Die erste schriftliche Erwähnung in einer Urkunde zur Festlegung der Grenzen des Wildbannes durch Kaiser Otto III. datiert vom 1. Mai 1000. Der Kaiser verlieh Bischof Heinrich von Würzburg den Wildbann über den zum castellum Bernheim und Villa Liuthereshusun gehörenden Forst. Galemaresgarden wird in dieser Urkunde als erster Grenzpunkt benannt. Der Ortsname besteht aus dem Grundwort garto, gardo (ahd. eingehegtes Grundstück, umfriedeter Platz) und dem Bestimmungswort Galamar, einem männlichen, germanischen Personennamen.

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Der heutige Gemeindebereich von Gallmersgarten war im Heiligen Römischen Reich Deutscher Nation von drei Territorialmächten beherrscht: Der Reichsstadt Rothenburg und den beiden hohenzollerschen Markgraftümern Brandenburg Ansbach und Bayreuth-Kulmbach.

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Heute liegt die Gemeinde im Landkreis Neustadt an der Aisch - Bad Windsheim.

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An der Gemeindegrenze zu Ohrenbach/ LKr. Ansbach befindet sich die Rothenburger Landhege, die auf das Jahr 1420 datiert wird und die Reichsstadt Rothenburg vor Eindringlingen schützen sollte. 1617 wurde die Grenze in diesem Bereich mit wunderschönen Grenzsteinen, sog. Hegesteinen, markiert.

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Nach über 400 Jahren ist hier die alte Grenze zwischen Rothenburg und dem Markgraftum Brandenburg Ansbach noch erfahrbar.

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Ebenfalls auf dem Gemeindegebiet, teilweise dann an der Grenze nach Burgbernheim, verläuft die andere markante Grenzlinie des "Alten Reichs": Die Grenze zwischen den Hohenzollernreichen, den Markgraftümern Brandenburg Ansbach und Bayreuth-Kulmbach.

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An dieser Grenzlinie aber sind im Bereich Gallmersgarten keine Grenzsteine mehr erhalten.

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